李正阳 于旭东 周 全

（国防科技大学前沿交叉学科学院 长沙 410073）

1 引言

在军事上，高精度自主导航装备是潜艇完成任务的关键，科学评估其作战效能对潜艇作战能力提升有重要意义。液浮陀螺平台式惯性导航系统首先应用于海军舰船和潜艇［1～2］。随着技术发展，出现了静电陀螺惯性导航系统［3］。1980年，Sperry航海公司研究人员探讨了将激光陀螺用于长时间航海的可能性［4］，发展至今，美军已将AN/WSN-7系列激光陀螺惯性导航系统广泛装备于各种舰船和潜艇。

付东等解释了列举了常用的作战效能评估方法［5］。程恺等分析了各种效能评估方法的优势、不足和需要注意的问题［6］。郭娇等提出了舰载导航装备综合效能评估指标体系［7］。本文利用已有研究成果，建立了水下自主导航装备评估体系，给出计算作战效能的基础模型，并结合算例对评估结果进行分析。

2 评估体系

按照指标体系构建的五项原则，将水下自主导航装备效能评估体系分为五个层次，依次为综合效能层、分系统效能层、装备效能层、KADC模型层和效能指标层［8］。将综合作战效能E分解为位置、航向、速度、姿态、深度等分系统作战效能Ei，并将Ei进一步细化为装备作战效能Eij，采用KADC效能评估模型对Eij进行评估，最后选取影响KADC模型中修正系数K、可用性A、可信性D和导航能力C的关键指标构建效能指标集合。图1以位置分系统效能E3为例，表示该体系的基本结构。

图1 自主导航装备作战效能指标评估体系

3 算法模型

以激光陀螺惯导装备为例给出算法模型，为计算方便，仅选取该装备主要部分进行分析，将其分为激光陀螺组件、加速度计组件和性能提升组件，激光陀螺惯导装备性能提升的典型方案为旋转调制技术。……