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道路抢险工程机械机群配置建模方法*

2021-08-12杜毛强何晓晖

舰船电子工程 2021年7期
关键词:工程机械机械模型

杜毛强 何晓晖

(1.陆军工程大学野战工程学院 南京 210007)(2.中国人民解放军32228部队 厦门 361100)

1 引言

自然灾害的发生往往导致道路损坏、交通阻塞,工程机械成为道路抢险不可或缺的装备。在应对自然灾害对道路造成的多处破坏时,通常由多台不同种类的工程机械组成的机群来完成抢险任务,而如何配置机群使得任务在最短时间内完成亟待解决的问题。现有对抢险施工资源配置建模的研究大都以价值系数法[1~2]评价机械施工效率,缺乏对施工过程及机械作业工序的考虑。

利用Petri网模拟土方施工过程逐渐引起了研究者的兴趣[3~5]。Petri网是离散事件动态系统建模和分析的主要方法之一。近年来,Petri网已广泛应用于设计制造、网络系统、工程施工等离散事件系统的仿真。而在道路抢险施工中,由于空间限制导致工作面有限,在多台机械同时施工的情况下机械往往需要排队作业。增加机械数量可以加快抢险进程,但又会因为排队造成机械效率低下,浪费了资源。因此,建立抢险工程机械机群配置模型显得尤为重要。根据已有的相关研究,排队论是解决上述问题的有效方法。本文在分析道路抢险施工过程的基础上,建立了抢险施工排队网络的着色Petri网(colored Petri net)模型,得到抢险施工的时间计算表达式,进而提出抢险工程机械机群的配置模型。

2 道路抢险施工方法

道路损阻的主要类型有:1)土石阻塞,如山体滑坡、崩塌、泥石流等造成的土石堆积,阻塞道路;2)路面损毁,如路面下限、张拉开裂、变形错位等;……

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