白建保 尹 栋 谢海斌 庄东晔

（国防科技大学 长沙 410073）

1 引言

在海上舰船作战中，能够根据战场态势，快速决策、动态分配打击目标是提升作战效能的关键。在多舰对抗的导弹与目标分配问题中，主要考虑两方面内容：弹目关系和分配算法。一方面，在弹目关系上存在着多种因素会对分配结果产生影响，如舰船和目标初始状态、导弹命中概率、导弹毁伤概率等。针对这方面的研究包括：张邦楚等提出了一种基于蚁群优化的多弹协同目标分配算法［1］，建立包含距离、速度、导弹发射角度在内的弹目优势模型，但是模型比较简单，没有考虑导弹运动影响；刘树衎等提出了依照弹目之间的角度关系为目标平均分配导弹［2］，这种分配方式只利用了弹目角度信息，没有考虑导弹运动等其他因素；张滢等综合考虑攻击、资源和毁伤概率等约束条件，建立了多目标优化的分配模型［3］，比较复杂，不易计算。另一方面，解决此类问题的分配算法包括：遗传算法［4］、模拟退火算法［5］、蚁群算法［6］等。

导弹只有命中目标后才能产生毁伤，因此导弹命中概率是影响分配结果的重要因素。本文综合考虑模型复杂度和精确度两方面内容，根据导弹和目标的初始位置、速度、运动方向等信息，建立了一个带轨迹约束的导弹命中概率模型，并在此基础上设计了多轮动态分配算法，进行仿真实验。

2 问题描述

在舰队作战中时，当探测到敌方位置和运动状态后，需要快速地制定攻击分配方案。……