李慧龙，刘兆朋，刘木华，陈雄飞，余佳佳，张心毅，彭永福

（江西农业大学工学院/江西省现代农业装备重点实验室，南昌330045）

再生稻是通过头季收割后留茬上的腋芽萌发成穗再收获一季的水稻[1-7]，是一种在温光资源一季有余、二季不足的地区为提高单产和复种指数的轻简化种植方式[8-11]，具有省工、省种、增产、增收和米质优等优点[12-14]，可消除双季稻地区因“双改单”种植方式变化所带来的粮食安全影响，是保证国家粮食安全的重要举措[15-17]。但当前再生稻种植面积仍较小，其原因是头季稻收割过程中难以兼顾作业效率和再生季产量。目前再生稻头季收割方式有人工收割和机械收割，人工收割可保护稻茬，但作业效率低下，且农村劳动力短缺，人工成本急剧攀升；而机械收割会碾压损伤头季留茬，抑制再生季腋芽萌发，造成产量和收益降低[18-19]，制约再生稻规模化发展。为解决再生稻机收碾压稻茬难题，罗锡文等[20-21]研究了一种新型水稻联合收割机，提出了通过改变行走轮横向距离和采用高地隙窄行走轮来控制再生稻头季割茬高度的方法；张国忠等[22-23]分别研制了一种仅收获穗头的高地隙再生稻头季穗头收割机和双割台双滚筒全履带式再生稻收割机；施火结等[24-28]通过对联合收割机的导航路径设计及控制方法等进行研究来减少碾压面积；郭翰林等[29]利用再生稻收割机视觉导航来减少稻茬碾压率。然而，受制于种植模式、农艺要求和作业环境等因素，实际生产中鲜少见到应用。……