郝允志 孙冬野 秦大同 林歆悠

1. 重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆，4000442. 西南大学智能传动工程技术研究中心，重庆，400715

0 引言

瞬态工况占欧洲行驶循环工况(new european driving cycle, NEDC)和日本10-15循环工况行驶距离的比例均在30%以上，因此瞬态工况下的传动系统优化控制对提高车辆性能具有重要意义[1-2]。对于无级变速器(continuously variable transmission, CVT)，优化速比控制，以合理的速比变化率跟踪目标速比，是提高车辆瞬态工况性能的关键。

为提高速比控制性能，需要对传动系统的特性进行研究。Kim等[3]、何仁等[4]对速比控制阀进行了试验研究，分别提出了优化的模糊控制算法和滞后补偿算法。Kim等[5]建立液压系统模型，设计了改进的PID速比控制算法。Kim等[6]、邓涛等[7]考虑传动损失、系统响应滞后和功率储备等因素，提出对发动机和变速器进行集成控制，设计了τ算法、转矩补偿算法和转速补偿算法。

夹紧力控制与速比控制之间具有耦合关系。现有的控制方法通常对速比和夹紧力进行独立控制，而不考虑两者之间的耦合关系[8-10]。分析表明，仅通过调节主动轮油缸压力来控制速比，不能充分利用液压系统的工作能力。为提高瞬态工况下的速比控制性能，本文提出对夹紧力和速比进行协同控制，利用两者之间的耦合作用，通过联合调节主从动轮油缸压力来干预速比控制，扩大速比变化率可控范围。从速比跟踪性能、经济性、动力性、工况适应性、传动可靠性和舒适性等方面，对耦合干预控制方法进行研究，研究结果表明该方法能够在不降低车辆原有性能的基础上，从多方面改善车辆性能。……