何 庶， 卢朝阳*， 王颜颜， 王大山

(1.南京航空航天大学民航学院， 南京 211100； 2.中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心， 上海 210000)

中国民航事业的发展迅猛，截至2019年，中国共有颁证运输机场238个，2019年中国民航运输机场完成旅客吞吐量13.52亿人次，较上年增长6.9%[1]，航班起降量急剧上升，机场和航空器的数量不断增加。中国通过建设侧向跑道机场，以减少跑道穿越，提高场面运行效率。但是随着侧向跑道的建设，机场场面的跑滑结构也越来越复杂，滑行冲突点以及航空器在运行过程中产生的冲突也逐渐增多。因此，如何提高侧向跑道机场的场面运行效率和航空器滑行效率成为当前亟需解决的问题。

对于机场场面滑行路径规划问题，中外学者已经做出了大量研究。Rathinam等[2]考虑了航空器机型和各种场面滑行安全约束，利用混合整数线性规划(mixed integer linear programming，MILP)进行航空器路由调度研究。Smeltink等[3]提出了采用静态规划方法给出了MILP模型的滑行路径和进离场时间。Clare等[4]提出了一种结合跑道排序问题的MILP 路径优化问题模型。付宇晓等[5]提出了基于人工势场和竞争性脉冲耦合神经网络(competitive pulse coupled neural network，CPCNN)的滑行路径规划算法。姜雨等[6]以所有航空器的滑行总时间最小为目标建立相关模型，采用了双层规划法对模型进行求解，得到协同优化的结果。张兆宁等[7]使用远端绕行滑行道优化航空器滑行路径的问题，有效地缩短了全局滑行时间。姜雨等[8]建立了基于时空网络的大型机场航空器滑行调度模型，引入距离阻抗权重与转向阻抗权重对滑行路径进行优化，并利用Dijkstra算法进行求解。……