傅一方， 李锐华， 胡 波， 胡 浩

(同济大学 电子与信息工程学院，上海 201804)

0 引 言

电驱动系统作为电动汽车动力系统的核心，其性能对整车的能效、续航里程、可靠性与安全性等方面具有重要影响[1]。因此，对电驱动系统进行测试与评价是保证其性能的必要阶段[2]。传统的电机驱动器性能测试往往使用实际电机及其机械负载构成驱动器的功率负载，该方案存在系统复杂、测试周期长、操作不灵活等诸多不足[3]。实际电机制造完成后，其结构参数不易改变，难以满足驱动器对不同种类、不同参数电机的测试要求。同时，驱动电机的机械负载不易获得，一般通过控制同轴发电机的输出功率来获得所需的负载转矩，这增加了测试系统的成本和复杂度。尤其是系统工作在极端工况时，容易造成电机的损坏，甚至无法进行测试。

对于电机驱动器而言，可以将电机及机械负载看作一个整体。如果控制一种电力电子装置来模拟该部分的电气端口特性，就可以使之代替实际电机作为驱动器的功率负载，而这种装置称为电机模拟器(ME)[3]。电机模拟器不仅可以灵活地修改电机类型、参数及负载，还可以模拟电机在起动、稳态运行、过载等不同工况下的运行状态，并且能将从电机驱动器获得的能量回馈至三相电网或者直流母线。因此，使用电机模拟器的测试方案能灵活、全面地测试电机驱动器在不同工况下的性能，具有很高的研究价值以及广阔的应用前景[4-5]。……