张 行 刘 彤 刘思敏 许学峰 高孟琦 闫增瑞 张仕民

(1.中国石油大学(北京)机械与储运工程学院 2.中油国际管道公司)

0 引 言

油气管道投产前，需要对新建管道内部进行检查评估[1-2]。在役管道也经常使用测径清管器检测其内部的变形情况[3-5]。目前，检测管道内部变形情况的常用工具是管道测径清管器。

传统测径清管器是在常规清管器上加装测径铝盘[6],当测径清管器运行结束后，通过检测铝盘变形量粗略估计管道内部发生的最大变形量。这种测径清管器检测精度低，不能对管道多个变形位置进行测量，并且还存在铝制测径盘不可重复利用的缺点。近年来，管道内部变形检测方法主要有接触式通径检测和非接触式无损检测[7-15]。王宇楠等[16]在泡沫清管器中放置磁块，根据磁场变化对管内残余物质的高度和外形等特征进行预先测量。马书义等[17]根据回波信号的时间历程、幅值等信息获取管道截面的变化。赵翰学等[18]研发了150 mm大量程、高精度涡流传感器实现对管道变形的检测。WANG H.昊等[19]为检测直径小于200 mm的管道而提出钢板弹簧卡尺探测臂。接触式通径检测方法不仅存在探测臂引发机械故障的风险，而且还有检测速度慢的缺点。非接触式无损检测方法检测费用较高，设备结构复杂，再加上管道结构多样以及服役环境等原因，应用存在局限性[20-21]。

针对上述问题，本文提出一种油气管道柔性测径清管器。该清管器将传统铝制测径盘改为柔性材……