王顺杰，野学范，许兆鹏

（海军潜艇学院，山东 青岛 266199）

0 引言

当水下平台发射线导鱼雷后，目标很可能采取水声对抗+机动的对抗措施来规避鱼雷［1-8］，由于尾流自导鱼雷攻击时需要有准确的目标舷别信息［9］，因此，采用改变舷别的方法是目标针对尾流自导鱼雷最为有效的方法之一。一旦目标通过变舷别机动方式使鱼雷设定舷别与实际进入尾流舷别相反，就会导致反向跟踪尾流。因此，就需要对目标是否进行机动，特别是变舷别机动进行及时、准确判断，进而为鱼雷的正确导引提供依据。

通常对于目标机动的判别主要直接依靠目标方位信息变化规律特点由人工判断，人工判断必然存在对信息处理滞后、反应不及时等问题，本文通过对线导+尾流自导鱼雷攻击时的弹道信息进行研究，挖掘更为显现的目标机动自动判别方法，为鱼雷命中目标创造有利条件。

1 线导+尾流自导鱼雷射击控制模型

鱼雷出管后首先执行修正方位导引法，随着鱼雷远离本艇系统将逐渐减小偏离角γ，其偏离角的计算公式为：

式中，Dl为鱼雷航程，Dl0为修正导引距离，γ0为初始偏离角。

执行修正方位导引时，每个导引周期鱼雷航向为：

式中，ΔB=Bm（t）-Bl（t），Sl=Vl·Δt，Rlw为鱼雷到本艇之间距离，Rc后为鱼雷滞后于目标距离，其与进入距离Dw的关系是Rc=VlDw/Vm，Vm为目标速度。

经过一个导引间隔Δt 后，线导鱼雷的位置为：

当鱼雷航程等于修正导引距离时，此时偏离角为0°，此后控制鱼雷按照现在方位导引法进行导引。

现……