袁继成，郭云飞，钱文杲

（杭州电子科技大学信息与控制研究所，杭州 310018）

0 引言

随着军事技术的不断发展，反辐射导弹和隐身飞机等武器正日益威胁传统有源雷达的探测性能。为了适应现代军事战争的需求，无源雷达应运而生。机载被动双基站雷达（Airborne Passive Bistatic Radar，APBR）系统作为无源雷达的一种新型存在模式，受到了广泛应用［1］。由于APBR 系统不易受到电子干扰，有良好的隐身效果［4-6］，应用前景十分广泛。为了使APBR 系统在实际应用中达到令人满意的性能，还需要解决目标三维状态估计问题。

由于目标具有一定的高度，但大多数的APBR系统无法得到源于目标的俯仰角信息，大多数算法都是忽略目标高度进行滤波跟踪，从而使得算法的目标跟踪精度下降［7］。因此，如何在APBR 系统中估计出目标的高度成为一个亟待解决的问题。文献［8］提出了一种高度参数化方法来估计目标高度，但是并没有考虑目标的初始化问题。Mallick 首次将高度参数化的思想应用于高度变化的爬升运动中，并比较了不同的滤波器对于目标高度估计的效果［9］。不过上述结论都是基于一些限制性的假设，即假设地球是平的，然而这种情况在目标与雷达相距较远时是不合理的，尤其是在使用APBR 这种远距离探测系统的情况下，必须要考虑地球曲率的因素，忽略地球曲率所造成的误差如图1 所示。

图1 忽略地球曲率造成的高度估计误差

图中R 为地球半径，雷达放置于地面，h'为忽略曲率测出的目标高度，h 为考虑曲率时目标的真实高度，Δh 为忽略曲率时的高度误差。……