王向军，杨寿常，陈瑞祥

（1.天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 300072；2.天津大学 微光机电系统技术教育部重点实验室，天津 300072）

0 引言

根据世界卫生组织的统计，2016年道路交通伤害导致140 万人死亡，已经是全球第八大死亡原因[1]，道路交通安全已经成为人类不可忽视的安全威胁之一。为减少道路交通对人类造成的伤害，目前已经有多种传感器系统被应用于汽车辅助驾驶，以期在危险情况中及时对驾驶者做出提醒，如雷达、激光测距雷达、超声波和摄像机等技术。其中雷达、激光测距雷达和超声波等属于主动测量方案，在复杂环境下易受干扰；而基于摄像机的测量方案属于被动测量方法，抗干扰能力更强，在辅助驾驶和自动驾驶领域具有广阔的应用前景，已经成为计算机视觉领域的热门研究方向。

在夜间、雾霾等低可见度天气条件下，由于驾驶员的视线受阻，更易发生交通事故。红外线由于波长较长，具有穿透雾霾的能力，且所有温度高于绝对零度的物体都会产生红外辐射[2]，故对红外线成像的红外相机具有全天候工作能力，特别在夜间、雾霾等对可见光相机成像具有严重干扰的天气条件下具有明显优势。因此，利用红外成像设备作为辅助观测手段以提高行车安全性的方法，得到了广大相关研究人员和国内各大汽车制造厂商的关注[3]。

目前，基于红外相机的车载辅助驾驶系统主要利用红外相机的全天候工作特性，帮助驾驶员在恶劣条件下观察路面情况，技术手段主要集中在行人检测与跟踪领域。……