潘道远，高清振，唐 冶

（1.安徽工程大学 机械工程学院，安徽 芜湖 241000；2.汽车新技术安徽省工程技术研究中心，安徽 芜湖 241000）

现代车辆朝着轻量化和提高动力性的方向发展，加剧了动力总成振动向车身的传递，严重影响整车NVH性能［1－3］。磁流变悬置作为一种半主动隔振元件，在大多数工况下具有与主动悬置相近的隔振性能。磁流变悬置具有能耗低、响应快、可控性好等诸多优点，已成为研究的热点［4］。苏锦涛等［5］设计了一种具有解耦膜式结构的磁流变悬置，应用键合图理论对其电磁特性、隔振性能进行了研究。为有效提高车辆发动机在Start／Stop模式下的隔振性能，邓召学［6］研究了一种基于流动模式的磁流变悬置，并对磁流变半主动悬置系统的控制策略进行了仿真试验。郑玲等［7］设计了变论域模糊控制器，对磁流变悬置半主动控制系统进行了仿真研究，结果表明该控制器具有良好的宽频隔振性能。为提高磁流变悬置在不同工况下的隔振性能，潘道远等［8］提出了一种Fuzzy-PID切换控制方法。

目前大部分研究侧重于磁流变悬置动态特性，或者侧重于控制策略，很少有研究将2者结合起来考虑。陈哲明等［9］已经应用最优控制理论在主动悬置系统LQR控制器设计上进行了探索，但磁流变悬置与主动悬置在减振机理上存在本质上的差异［10］。因此，针对磁流变半主动悬置系统的控制问题，从建立基于磁流变悬置的半车5自由度模型出发，应用最优控制理论设计系统的控制器，采用遗传算法对控制器的权系数进行优化，从而有效提高车辆的乘坐舒适性。……