屈乾龙，朱庆伟，艾卫涛，温 波，马肇祥

(1.西安科技大学 测绘科学与技术学院，陕西 西安 710054；2.河南城建学院 测绘与城市空间信息学院，河南 平顶山 467000)

0 引 言

随着时间的推移，古代高塔如今都是“十塔九斜”，塔体受基础和结构本身的影响及诸多外界因素而产生弯曲变形，综合表现为整个建筑体倾斜变形[1-3]。倾斜度是衡量施工技术质量和后期建筑物安全维护的重要指标，如何快速准确测量塔类建筑物倾斜度一直都是变形观测领域的研究热点。三维激光扫描技术以其无需直接接触即可快速获取物体表面高精度三维点云数据的特点被广泛应用于塔类建筑物的变形监测[4-7]。国内对塔形建筑物的变形监测研究从未停止过，梁华等基于重庆某铁塔点云数据，对铁塔结构底部特征进行圆柱拟合获取铁塔中心坐标，再分别提取关键部位点云，利用特征拟合获取几何参数，计算铁塔上、中、下端中心到铁塔轴线偏差距离[8]。辛星等基于三维激光扫描技术对塔形构筑物进行倾斜监测，利用Imageware软件对点云数据提取构筑物中轴线，计算出构筑物的倾斜值。最后与全站仪前方交会精度实验对比验证三维激光扫描技术在塔型构筑物倾斜监测中应用的可靠性[9]。王莉等以铜川市延昌塔为研究对象，采用三维激光扫描技术获取塔体点云数据，利用Geomagic软件进行建模，然后利用MATLAB软件对点云数据拟合计算，得到塔体中轴线，继而分析判断塔体的倾斜变化状况[10]。……