贺新星

（中煤科工集团上海有限公司，上海 200030）

我国的煤炭资源储备较为丰富，其开采量一直处于世界前列。随着开采技术的不断进步，煤炭资源的智能化和自动化开采逐渐成了煤矿采集的主流。在这个过程中采煤机作为矿井和煤炭资源的开采设备具有重要的作用。智能化采集的过程能够有效地根据煤层的具体条件和状况进行实时调节。因此，在这个过程中智能自动控制和状态的实时评价感知是技术的核心。

智能化和自动化的适用条件使机械设备能够根据煤层的状态来实时地进行自动调节。在该领域当中有学者根据智能化技术的应用开展了一定的研究。其研究应用主要是智能化感知和控制技术的软硬件开发等领域。同时还可以积极引入GIS等相关技术对已有的研究内容进行补充，实现智能感知、实时控制、数据拦截以及可视化监控等目标。为智能化的综合采集打下坚实的基础。采煤机的自动化体现在其具有煤岩体识别技术、煤层的切割技术，并且可以通过远程控制进行工作。

1 滚筒采煤机的自动割煤控制系统的设计

滚筒采煤机的自动割煤控制系统结构主要是由主控单元、自动控制单元以及各类执行单元组成。硬件设备中传感器是机械设备的重要组成部分[1]。尤其是在机械传动、采煤机实时运行以及环境监测等方面，能够实时监测和测量环境数据。最终将监测数据汇总到了采煤机主板当中。同时在控制系统的运行进程中，运行构件单元主要是由主控单元、自动控制单元、执行单元和相应的信号采集数据传输单元等组成[2]。……