张晓军

（辽宁多米实业有限公司，辽宁 盘锦 124010）

0 引言

海洋钻井平台在钻井作业过程中，需要将钻具（包括钻杆、钻铤和套管等，以下统称钻杆）由悬臂梁堆场移运到钻台，再将钻杆单根连接成立根，已连接好的立根可直接用于钻井，也可直接排进指梁备用，即钻杆的移运、排放操作[1]。

钻具智能移运排放系统是海洋钻井平台的重要组成部分，用于钻井过程中对钻杆进行自动化、智能化处理，主要包括钻具抓取过程、钻具输送过程、钻具组合过程和钻具排放过程[2]。传统的钻具移运排放操作方式主要靠普通起重机和气动绞车等设备，需要工作人员直接与钻杆接触，在钻具的起吊、输送和起下钻过程中，司钻、铁架工和井台钻工手动紧密配合，稍有不慎就可能导致事故，同时需要大量的人力物力。自动排管机是钻具智能移运排放系统的核心子系统，液压吊卡是自动排管机的核心部件。液压吊卡安装在上机械臂夹头下端，在排管机工作过程中液压吊从猫道抓取单根后，把单根从水平状态旋转到竖直状态，再放置到鼠洞中。液压吊卡主要由上部滑动机构、支承梁、旋转机构、支承臂、翻转机构、卡碗翻转机构和扶正机构构成。

1 设计参数

根据实际使用工况，确定自动排管机液压吊卡的总体设计参数，见表1。

表1 液压吊卡总体参数表

1.1 上部滑动机构

上部滑动机构是在液压吊卡受力的时候，起到一个缓冲作用[3]，是主要承力部件，上部滑动机构参数见表 2。……