黄海　银佳和　黎可富

摘 要：对发动机缸体主油道螺纹堵塞全自动拧紧进行研究，设计堵塞自动上料、堵自动涂胶、胶有无视觉检测、缸体自动顶升夹紧、机器人加持拧紧枪等自动化结构，实现小螺纹堵塞的全自动拧紧，提升生产线的生产效率，降低人力成本。该设计同时使用机器人、视觉识别、自动涂胶、震料盘技术，可同时实现涂胶、涂胶识别、取料、拧紧等复杂动作。

关键词：缸体主油道螺纹堵塞 自动化 涂胶 视觉 拧紧

Design and Research on Automatic Tightening of Thread Blockage in Engine Cylinder Block

Huang Hai Yin Jiahe Li Kefu

Abstract：The article does researches on the automatic tightening of the thread blockage of the main oil passage of the engine cylinder， and designs automatic blockage automatic feeding， blockage automatic glue application， visual inspection of glue presence， automatic cylinder block lifting and clamping， robot holding tightening gun and other automatic structures， so as to realize the fully automatic tightening of small thread blockages， and improve the production efficiency of the production line， and reduce labor costs. The design uses robots， visual recognition， automatic glue application， and vibrating material pan technology at the same time， which can simultaneously realize complex actions such as glue application， glue recognition， reclaiming， and tightening.

Key words：cylinder block main oil passage thread blockage， automation， gluing， vision， tightening

1 引言

汽車工业的高速发展推动了自动装配技术的不断提高，汽车装备的高自动化、高柔性、高智能是汽车装备制造业和汽车工业发展的方向。[1]

发动机缸体油道需同时为凸轮轴润滑、VVT正时系统控制、曲轴孔轴瓦旋转润滑等部件提供机油，以保证发动机的正常运作，所以其主油道较为复杂，为保证有效贯通，需加工较多工艺孔，这些工艺孔需使用螺纹堵塞或者闷盖进行密封，避免发动机泄露。这些螺纹堵塞孔一般直径小、长度短，数量多，且有密封胶要求，故主油道堵塞的拧紧动作包含取料、工件夹紧、涂胶、涂胶检测、拧紧，目前大多数主机厂采用手动拧紧的方式，以国内某大型主机厂为例，发动机缸体有4颗堵塞，堵塞类型有两种，拧紧过程需更换拧紧头，82秒节拍要求下，员工需完成4次取料、涂胶、拧紧和1次更换拧紧头的动作，工作强度大，人机工程差，易产生较大疲劳感，后期往往会出现跟不上节拍的情况。

随着机器人设备、自动夹具、视觉系统的高速发展，传统的人工拧紧方式会被逐渐淘汰，自动涂胶、拧紧、视觉检测设备会集成化应用到小零件的拧紧过程，提升工厂自动化水平和生产效率。……