栗华杰　李格　苏炼　蔡继驹

【摘要】    文章首先对“低小慢”的目标特性进行了分析，再提出感兴趣区域获取，通过“低小慢”目标在复杂背景下的常见的几种预处理算法的介绍，进一步指出可以在可见光背景、红外背景、以及基于源传感器融合的“低小慢”目标检测，以期为相关人员提供有益的借鉴。

【关键词】    复杂动环境    “低小慢”目标    检测

引言：

随着技术的不断发展，以及国家地空空域的逐渐开放，如何对“低小慢”目标进行检测并防范和应对“低小慢”目标在复杂动环境下的干扰和破坏，是一个重要的问题。地空飞行器的机动性强、操作较为简单、并且数量较多，这些使得空中安全形势比较严峻，因此，对于复杂动环境下的“低小慢”目标进行检测，寻找有效的方式，是十分重要且必要的，能够有效的减少低空飞行目标的威胁，进一步保障低空飞行的安全性。

一、“低小慢”目标的特性

1.1“低小慢”目标的基本情况介绍

对于“低小慢”目标来说，一般要符合体积小、飞行速度慢的特点，这里的速度一般限定为200km/h的范围内，相较于传统的高空空域美的管控而言，“低小慢”目标在飞行器的材质上比较多样，在应用环境上比较复杂，与雷达和人工观察相比，采用光电手段进行基于复杂动环境的“低小慢”目标检测更加有效[1]。“低小慢”目标的检测难度在于目标小，在图像上占的像素量极少，缺失相应的纹理特征，因此在检验过程中提升了难度。一般而言，想要捕捉和检测“低……