张梅 韩正

（山东省鲁南地质工程勘察院，山东 兖州 272100）

0.引言

当前背景下，测图常用的方法有航摄数字化测图、全野外数字测图两种方法。全野外数字化测图，通过RTK、全站仪对数据进行采集，既消耗了大量物力、人力，且应用范围较窄。传统航空测量发展比较完善，且在实践中得到了广泛应用，但该技术成本消耗大，在一定程度上限制了其应用范围。伴随社会经济的迅速发展，诞生了许多先进技术，并在相关领域中发挥着重要作用。其中无人机技术搭配航测技术，在地质测绘领域凸显了巨大优势。与传统人工测量相比，无人机航测系统操作方便、结构简单，几乎不会受地貌因素的影响，其在危险领域的测绘中效果显著，同时为地质测绘图和航拍影像提供了新的采集方式。

1.无人机航测系统

无人机航测系统包括无人机、摄影传感器和GPS定位导航等。无人机成本低、专业性强，在飞行中，能使用远程通信装置、信息处理系统、飞行平台及操作系统等完成相关数据信息的采集工作，并且无人机航测系统操作便捷，能精准获取影像，几乎不受地形因素的影响[1]。其中，空中测量系统包括自动驾驶仪、飞行平台和数码相机等，主要用来完成空中测量摄影工作。地面控制系统，主要由地面传输、无人机地面控制与数据接收接收交换等组成。数据处理系统包括航线设计、数据后处理软件，主要适用于后期数据处理、航前测定等工作（如图1所示）。这一阶段的主要任务是采集数据、编辑数据，一方面，利用DEM（数字高程模型）和DOM（数字正射影像图）生成处理，依托现代化技术、数据处理等生成基本数据模型；……