赵卫栋，汪庭霁

（1.国家无线电监测中心陕西监测站，陕西 西安 710200；2.国家无线电监测中心北京监测站，北京 102609）

1 无人机概述

无人驾驶航空器，是一种由遥控站管理的航空器，称为遥控驾驶航空器，也简称为无人机。无人机具有体积小、成本低、操纵简单、起降灵活等优势。随着民用无人机技术的愈发成熟和消费级无人机的蓬勃发展，无人机在航拍、农林、环保、交通、通信、气象等领域得到了越来越广泛的应用[1]。然而，无人机的大量使用也引起一系列的安全隐患，无人机“黑飞”事件屡禁不止[2]，特别是无人机干扰机场航班正常运营的事件屡屡发生。这不仅严重扰乱空中交通秩序危及航空安全，也给人民群众生命财产带来安全隐患。

2 无人机系统基本情况

无人机系统主要由无人机和遥控器组成，无人机上主要搭载有图传/数传电台、飞控平台和导航信号接收模块等。目前，主流无人机生产厂商生产的图传/数传电台使用的频段为2.4GHz或5.8GHz的ISM频段，导航信号主要包括GPS、北斗和GLONASS导航等。

无人机和遥控器之间通过无线链路进行通信，操控手通过无线链路信号（包括飞控信号、图传/数传信号、导航信号等）来实现对无人机的操控。无人机操控者主要通过无人机的图传信号来观察无人机的飞行环境以实现远距离的安全飞行。另外，无人机飞行过程中通过导航信号来确定自己的出发位置、飞行位置等。

3 无人机侦测主流手段

3.1 无线电侦测

无线电侦测主要通过探测无人机的上/下行链路，并通过与无人机信号频谱数据库比对，确定接收信号是否属于无人机的上/下行链路信号，来确定无人机的机型。……