黄学进，郑文华，余 婷

(中国航发控制系统研究所,江苏 无锡 214063)

0 引言

在航空发动机领域，随着被控对象的控制性能与精度要求越来越高，控制系统也变得愈加复杂。机械液压装置作为控制系统的核心组成部分，对其进行设计、生产、测试、应用、维护的全生命周期管理，能够显著提高航空发动机控制系统生产效率，降低使用维护成本。在全生命周期管理中，其数学模型应用极为广泛，模型精度也极为重要[1-4]。

在发动机运行过程中，不同的机械液压装置功能不一，状态各异，环境差异性较大，其机械结构、控制模式也有诸多不同。针对机械液压装置这类高阶系统，在其性能分析的过程中，采用时域分析法求解十分困难，难以获得其准确的模型与参数。

频域分析法则可以通过图解法对控制系统进行分析，并用于控制器的分析与控制参数的整定。频域特性物理意义明确，对于不同阶次的系统，频域性能指标可以和时域性能指标建立近似的对应关系，既可以考虑系统动态响应，也可以方便地抑制噪声，具备较好的鲁棒性[5-6]。

频域分析法常用于分析和设计控制系统，尤其是线性定常系统[7-8]。它能够根据系统的开环频率特性去判断闭环系统的稳定性，分析系统参数对系统性能的影响，在控制系统的校正设计中应用广泛[9-10]。

频率特性可以应用机理分析法，根据系统的工作原理建立起来，或者采用扫频方法来建立模型，也可以由系统的传递函数、微分方程等数学模型转换过来[11-14]。……