李庆波，樊瑞山，李 芳，黄建雄，谢文龙

(上海机电工程研究所，上海 201109)

0 引言

光电制导导弹自第二次世界大战时期就已经出现，其最初主要用于攻击舰船目标的空地导弹上。随着技术的不断革新与发展，目前光电制导技术已成为精确制导武器的重要技术手段，广泛应用于反坦克导弹、空地导弹、地空导弹、空空导弹、末制导炮弹等各类武器中。光电制导按采用的光波波段划分可分为可见光、红外、激光和多模复合制导等，典型代表有美国的AIM-9X、美国的“标枪”和“海尔法”改进型反坦克导弹、美国的AGM-65E“玛伐瑞克”空地导弹、欧盟的远程“崔格特”反坦克导弹、以色列“怪蛇”、“拉哈特”和英国的ASRAAM等[1-4]。

光电制导的先决条件是光电导引头截获目标，这取决于导引头探测器性能以及目标指向精度[5]。对光电制导武器，通常导引头探测视场越小，角分辨率越高，则探测器精度也就越高，探测距离就越远。以红外成像导引头为例，为了保证足够的探测性能，导引头视场单边角通常小于2.5°，有的甚至只有1.5°。较小的探测视场，对于整个武器系统的光学指向精度链控制提出了很高的要求。光电导弹的指向精度主要受目标探测偏差和系统安装测量误差两方面影响，其中对目标的探测误差为外部输入影响[5]，主要由探测雷达的精度所决定。系统安装测量误差又包含两部分，分别为探测雷达到发射筒的误差和发射筒到导引头光轴的误差。对于完整的作战系统，通常是一套武器系统配装多发筒弹，如果对每一发筒弹都进行全系统的校靶，将耗费巨大的人力与物力资源，因此一种更有效的方式是进行一次全系统的校靶，和多次筒弹级别的校靶。……