龙晓莉，谢斌盛，陈新兵，李卫平

(1.广州大学 实验中心 网络与现代教育技术中心，广州 510006；2.惠州学院 电子信息与电气工程学院，广东 惠州 516000)

0 引言

随着社会进入人工智能化时代，越来越多的机器人替代工人完成工作，将人工流水线工作转化为全自动化工作，在一定程度上提高工业领域的经济效益[1-2]。传统的搬运机器人通过蓝牙接收控制中心传输的控制命令，并调用机器人自身的结构，完成命令控制，此传输途径会损耗机器人的供电电源，并且蓝牙指令传输存在发送时延，导致机器人在搬运过程中由于信号接收延迟，出现与障碍物碰撞的事故，不能很好地保证搬运机器人和货物的完整性[3-4]。

为了提高搬运机器人的工作效率，减轻工作人员的人工压力，使搬运机器人在工作过程中保护搬运物品，本文突破传统的系统设计，提出基于AT89C52单片机的搬运机器人控制系统的设计。从搬运机器人控制系统硬件区域和软件区域两方面出发，硬件区域设计控制器、驱动机、显示器、地面勘测器，为系统软件区域提高较高的运行基础，在软件设计中提出调控机器人行为波动程度和运行速度的控制算法，并简述与本文设计的搬运机器人控制系统相对应的单片机功能，最终完成基于AT89C52单片机的搬运机器人控制系统的设计。通过设计的实验测试，证明了本文设计的系统可以保证搬运物品的完整性，使搬运机器人的控制效果得到提高，实现机器人搬运动作的平滑性。……