贺 坤，李 琦，翟洪达，赵 伟，王维宇，程登永，田小波

(中国南方电网有限责任公司 超高压输电公司天生桥局，贵州 兴义 562400)

0 引言

在电力行业日常高压及超高压输电线路停电检修时，需要对被检修线路检测测试是否正确停电还是带有电压，以保证作业人员安全。传统的验电方式为作业人员携带验电装置登塔后使用绝缘验电器对线路进行验电，验电装置的绝缘性能及登高作业验电都存在一定的风险性，且登塔需要大量时间，影响检修效率[1]。电力行业目前迫切需要一种能够不需要人员登高就能安全高效检测的高空高压电测试技术，来弥补这一缺陷。

针对上述问题，本文基于多旋翼无人机平台，提出了一种新型的天地一体化高可靠高压验电智能技术方案，主要用于±800 kV及以下架空输电线路验电作业项目中，通过无人机携带绝缘绳索和验电器，无线操作，工作人员不直接接触验电器，由验电器直接进行验电，安全可靠，通过端到端无线链路及软件实时解算，在地面即可快速查看电路测试结果，实现天地一体化智能测试，同时由于机载升级的验电器体积小、质量轻，更方便使用，不仅减轻工作人员的劳动强度，可提高了电气工作效率和安全水平。同时本文的基础理论研究成果也适用于未来无人机带电维护维修作业工作，将大大提升架空输电线路检修作业效率和安全性，降低检修作业成本。

1 系统设计

超高压智能测试系统主要包括天空端及地面端两大部分：天空端为搭载验电机构的无人机飞行平台，满足绝缘性能、防电磁干扰性能、以及验电功能等要求；……