张 晨，崔利军，李飞晟，陈秋丰，韩大全

(1.空间物理重点实验室，北京 100076；2.太原卫星发射中心，太原 030027)

0 引言

某型无人机系统要求最大起飞重量不超过10 kg，具备执行不同任务可挂载不同任务设备的能力，任务设备涉及光电、红外、雷达等类型。系统应可控制上述不同任务设备，并应对任务设备控制指令传输情况和任务设备工作状态进行实时监测。

从上述系统要求看，飞机平台体积小，任务设备多样化，工作模式多样化，因此导致任务设备控制与实时监测实现相对复杂，进而给机载任务控制器的工作可靠性与通用性提出了更高要求。该型无人机重量与体积指标的严苛要求，使得机载任务设备控制器不具备单独的安装空间，为了适应机载狭小空间工作环境，系统采用将任务设备控制器电路嵌入机载计算机内，以基于机载计算机CPU为核心的硬件架构，形成一个机载计算机内的嵌入式任务设备控制模块，以减小体积和节能降耗，从而满足设计要求。

对任务设备工作状态的实时监测是无人机执行任务作业的基本要求，也是任务控制模块工作的基本可靠性指标要求之一。因为控制模块工作正常与否，直接影响任务设备的作业安全，因此实时监测控制模块的工作状态以及任务设备工作情况尤为重要。

目前，作为系统测试和故障诊断与隔离的一种自检手段，BIT技术[1]被广泛应用于航空电子设备可靠性、维护性、测试性与安全性设计中。下面将对任务设备控制模块BIT检测电路设计展开详细讨论。……