王辉，李涛，唐道光，吴骏雄，张意，黎海青

1.北京理工大学 宇航学院，北京 100081 2.北京理工大学 无人机自主控制技术北京市重点实验室，北京 100081 3.北京信息科技大学 高动态导航技术北京市重点实验室，北京 100085 4.中北大学 电气与控制工程学院，太原 030051 5.中国北方工业公司，北京 100053 6.中国兵器工业第203研究所，西安 710065

现代战争中，虽然大规模压制武器依然扮演着重要角色，但图像精确制导弹药以其成像清晰、精度高、附带损伤小等特点在世界范围内受到了高度重视，并在历次战争和局部冲突中大量使用且战绩显著[1-5]。作为图像精确制导弹药的核心技术，图像制导技术主要完成对目标的探测、识别和跟踪，并提供准确的导引信息。随着图像处理、高分辨率传感器技术、芯片技术和人工智能的迅速发展，图像制导技术发展迅猛且越来越受关注，能够多波段、高灵敏度、高分辨率地获取丰富的战场成像信息，有利于在复杂背景中发现和识别目标，提高反隐身和抗干扰能力，是当前各国精确制导技术的研究热点[6-9]。

未来战场环境日趋复杂，在目标伪装、距离较远或出现相似干扰的情况下，自动目标识别技术的应用尚有很多技术难点需要突破[10-11]。利用射手的识别能力，人在回路识别技术适用于复杂环境干扰和目标伪装下的目标识别，攻击灵活性较高，因而有较大研究价值。射手通过导弹传回的实时图像信息快速识别并灵活锁定目标，通过图像跟踪器自动跟踪或控制手柄手动跟踪直到击中目标，此方式即为人在回路制导[12-13]。……