祝会忠 张馨洋 杨 虎 唐龙江 李 军

1 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院，辽宁省阜新市中华路47号，123000

由于GEO卫星的高轨道特性以及静地几何特征，其轨道的确定和预报难度较大，卫星轨道精度较低。但同时其拥有更高的区域可见性，能有效增加卫星数，进一步提高区域导航性能。研究表明，目前BDS的GEO卫星的精密定轨精度为dm级[1-5]。许多学者对GEO卫星位置计算、广播星历误差、卫星钟差、BDS服务性能以及定位精度进行了研究，然而对GEO卫星的引入对BDS高精度定位性能的改善的详细分析较少，特别是在BDS高精度相对定位方面。因此，本文基于非差观测模型推导BDS长距离相对定位模型，利用长距离基线估计测站位置坐标、整周模糊度和对流层延迟误差参数；通过MGEX测站BDS观测数据，设计BDS IGSO+MEO组合星座以及BDS全星座相对定位的静态与动态对比实验；同时，对GEO卫星的精密轨道精度进行研究，重点分析GEO卫星对BDS高精度长距离相对定位性能的影响。

1 BDS基本观测模型

1.1 BDS非差观测模型

非差伪距观测值和载波相位观测值是BDS最基本的观测值，BDS相对定位采用多频伪距和载波相位非差观测值[6]，其观测方程为：

(1)

(2)

式中，Φ为载波相位观测值；P为伪距观测值；ρ0为测站到卫星间的几何距离；λ为载波相位波长；N为载波相位整周模糊度；下标i为频率；I为电离层延迟误差；T为对流层延迟误差；ts为卫星钟差；tR为接收机钟差；O为卫星轨道误差；δX为坐标初值改正量，即位置参数；H为未知参数的系数向量；上标s为卫星号；……