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店坪煤矿两点定位多点偏移法测设中心线技术的研究与应用

2021-08-02贾冬冬

2021年8期
关键词:端头人车中心线

贾冬冬

(霍州煤电集团 吕梁山煤电有限公司,山西 方山 033199)

店坪煤矿位于山西省吕梁市方山县大武镇王家庄村一带, 井田地处晋西黄土高原,属吕梁山中段西侧的中山区。本井田简易公路在店坪村,和三交(镇)-大武(镇)公路相通,交通较为方便,本井田东西长4.17 km,南北宽4.10 km,井田面积13.53 km2,设计产能为260万t/a。随着矿井开采的不断延伸,井下830南翼采区生产系统不断加长,从井底车场到最南端工作面行走路线长度约为1 700 m,且有很多生产队组交叉施工作业,职工在上下班、施工作业过程中会产生诸多的不便和矛盾冲突。为了减轻工人劳动强度,根据现场实际情况,设计从830水平南翼胶带巷一联巷至末端安装一部RJY75-26/3000(A)型架空乘人装置,全长约1 300 m。

架空人车的安装首先是必须合理准确的标定人车安装纵向中心线,以往采用的方法是根据实际巷道中心位置,或者胶带运输中心进行标定。而实际布设时,受巷道坡度起伏变化以及仪器通视效果差的影响,导致测量作业繁杂、效率低,精度难以保证,所以应用这个方法会产生比较大的误差,对将来安装固定好的架空人车整体调整带来极大困难。通过研究分析后,采用两点定位多点偏移技术,即在830南翼胶带巷开口处(驱动轮)和末端(迂回轮)根据巷道原有导线点以及实际巷道位置定下人车纵向中心线的端头点,用全站仪从大巷永久导线边施测端头点并复测胶带巷原有导线点,将测量数据录入数据库成图,将端头点连成一条直线,并在图中量取各点到该直线的垂直偏差,最后在830南翼胶带巷将各个导线点进行东西偏移,这样标定出的中心线误差很小,完全能满足架空人车的安装要求。

1 店坪煤矿830南翼人车安装工程概况

830水平南翼胶带巷(兼做进风)全长1 700 m,为矩形断面,规格为4.8 m×3.0 m,采用高强锚网梁+锚索进行联合支护,巷道内施工有两个人工风桥,并安装有一部强力胶带运输设备。

为了方便职工上下班,根据现场实际情况,设计从830水平南翼胶带巷一联巷至9-2032巷安装1部RJY75-26/3000(A)型架空乘人装置,全长约1 300 m。设计主要范围及特点如下:

1) 本次设计根据矿井现有条件,充分考虑店坪矿的布局情况,合理确定架空乘人装置。

2) 吊椅中心距离巷道一侧距离不得小于0.7 m,双向同时运送人员时钢丝绳间距不得小于0.8 m,固定抱索器的钢丝绳间距不得小于1.0 m。

3) 根据巷道实际情况,提前研究设计并实地标设人车纵向中心线(见图1)。

图1 830南翼胶带巷架空人车纵向中心线平面

2 架空人车安装测量方案设计

2.1 830南翼胶带巷建立独立的坐标系统

为了保证测量数据的统一准确,减少测量粗差,以人车驱动轮中心M为坐标中心,其与一联巷点23的连线为坐标纵轴X,假定M坐标为(0,0),定向边M-23方位为180°建立独立的坐标系统。这样能最大限度保障纵向中心线的直线度[1],见图2。

图2 830南翼胶带巷独立坐标系统示意

2.2 830南翼胶带巷碎步测量

由于胶带巷已使用多年,局部区域建有人工风桥以及一些地方围岩受压变形,在准确测定人车驱动轮和迂回轮的中心线后,能保证人车顺利安全的通过整个胶带巷,就必须进行碎步测量。

依次在每个导线点上架站,定向于相邻点,开启激光,用钢卷尺量取巷道变形点、胶带H架以及风桥至激光的距离。人车覆盖区域宽度理论不得小于2.2 m,低于此值的区域应进行调整或者扩刷巷道,以满足人车安全运行的空间要求。测量结果见图3。

图3 830南翼胶带巷碎步测量示意(m)

2.3 人车纵向中心线现场施测方法

在830南翼胶带巷开口(驱动轮)和末端(迂回轮)两处,根据人车安装区域实际设计中心确定端头中心点M、N两点,在顶板楔入木桩钢钉作为标记,并用红漆醒目标注。然后从21-23起算边往返独立测量830南翼胶带巷道原有导线点(包括M、N),检查数据无误后,将测量数据导入龙软数据库成图,连接端头两点M-N成一直线,从图中量取巷道原有导线点偏移M-N线段的垂直偏移量,见表1,这样就得到人车纵向中心线标定的技术参数。

表1 830南翼胶带巷导线点偏移量

再次检查数据无误后,将每个导线点的偏移量在实地标设出来,并在顶板楔入木桩钢钉作为标记,并用红漆醒目标注,这些点连接成一条直线就是人车安装纵向中心线。

2.4 误差分析

人车安装后,进行一次全面的运行检测。在运行过程中发现人坐在猴车座椅上会和个别胶带H架轻微碰撞,经实测猴车和H架的间距大小、同时使用水准仪对每个吊装横梁是否水平进行检查,分析得知误差来源是胶带架加工不完全合格或长时间运行中发生一定的偏移;在猴车安装过程中,个别吊装钢梁有轻微弹性错动,不严格水平所致。经过更换或调整问题H架、横梁,猴车中心至H架、巷帮的间距均大于最小安全距离0.7 m,平均达到0.85 m。完全符合设计要求。故此方案可行,安装精度高。同时降低了猴车的整体校正难度,方便快捷。

3 结 语

本文通过现场试验、现场总结经验、不断优化测量方案研究,形成了一套符合我矿生产实际、理论与实践紧密结合的两点定位多点偏移技术理论,同时借助数据库的数据快速导入、计算并成图。给同行业矿井提供了线型设备安装测量技术及经验方面的帮助。

1) 两点定位多点偏移法为人车安装确定中心线,极大提高了测量、计算精度,提高测量效率,降低人工劳动强度,同时加快了安装进度。按照此法安装的人车,运行正常。说明研究的测量方案可行,精度也满足要求。

2) 此解算和标定方法,不仅适用于人车安装标定,同样也适用于运输大巷强力胶带的安装标定,为今后胶带安装标定工作提出了一种简便易行的方法,避免了以往的返工、重复标定现象。具有较好的社会意义,值得推广应用[2]。

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