姜 余， 陈自强

(上海交通大学 海洋工程国家重点实验室； 高新船舶与深海开发装备协同创新中心， 上海 200240)

符号说明

A，B，C，D—系统矩阵

a1，a2，a3—RLS待辨识参数向量

C1—极化电容

Ca—电池的额定容量

Cb—电池比热容

dUOCV/dT—开路电压温度系数

ek—k时刻端电压估计残差

h—对流换热系数

k—时刻

I—电流，充电为正，放电为负

Ik—k时刻的电流

Kk—k时刻的卡尔曼滤波增益矩阵

L—拉普拉斯变换

m—电池质量

OCVk—k时刻开路电压的估计值

P0—RLS误差协方差阵的初始值

Pk-1—k-1时刻RLS误差协方差矩阵

p0-p5—五阶多项式拟合系数

Qt—总热量

Qd—散热量

Qi—不可逆热

Qr—可逆热

R0—欧姆内阻

R1—极化内阻

R-决定系数

S—电池表面积

SSR—回归平方和

SOC—锂离子电池荷电状态

SOC0—锂离子电池荷电状态初始值

s—复频域变量

T—采样周期

Ta—环境平均温度

Tb—电池平均温度

Tbs—电池平均温度估计值

Tbs,error—电池平均温度估计误差

Tbmax—电池最高温度

Tbmin—电池最低温度

t—当前时间

t0—工况开始时间

t1—工况结束时间

U1—一阶电容电阻网络上的压降

Ut—锂离子电池的端电压

UKF—无迹卡尔曼滤波

UOCV—锂离子电池的开路电压

λ—遗忘因子

τ—时间常数

Φk-1—k-1时刻测量矩阵估计值

Φk—k时刻测量矩阵估计值

锂离子电池具有能量密度高、循环寿命长等优点，在新能源市场中占据越来越多的市场份额[1].然而，锂离子电池的温度对其内阻、老化等方面有着不同程度的影响.电池温度过高时将会造成老化程度加剧、内阻增大等问题，严重时还会导致热失控等后果.在以往的电池管理系统中，多是采用多路温度采集模块对锂离子电池温度进行实时监控……