CAN总线在采掘设备状态监测系统的应用

2021-07-29中国煤炭科工集团太原研究院有限公司煤矿采掘机械装备国家工程实验室范柄尧

电子世界 2021年12期

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司煤矿采掘机械装备国家工程实验室范柄尧

以煤矿井下采掘设备为研究对象，设计了以CAN总线为基础的采掘设备分布式实时监控系统，系统包括现场参数采集模块、CAN总线通讯链路等。通过对采掘设备工作情况的实时监控，可以掌握其工作状态，试验结果表明，该状态监测系统具有较高的实时性和可靠性。

随着采掘设备自动化技术的发展，采掘设备电气系统对结构的合理化和性能的可靠性的要求越来越高，电气系统对数据采集、状态监测和信息传输的应用越来越多，使用到的现场总线通讯接口的种类也层出不穷，例如RS485、RS232、CAN及CANopen等。其中CAN及CANopen由于其支持并行控制和实时性能良好等优点，已经成为煤矿井下设备通讯的常用接口。因此，采掘设备电气系统中的主控制器选型时需具有CAN通讯接口，这样才能根据采掘设备的具体应用情况来实现其功能。

CAN总线在采掘设备控制系统的主要功能为设备工作时的各项状态参数的实时显示。采掘设备在工作过程中，采掘设备的工作状态通过分布于不同部位的若干个传感器进行监测，传感器将监测到的状态发送给主控制器，主控制器通过CAN总线将数据传输给显示模块，显示模块将状态信息实时显示，操作人员通过观察显示模块了解采掘设备工作状态，提高工作效率。