重庆机电职业技术大学电气与电子学院 张 华 杨 川 陈 华

冲压加工是机械加工中的一种常见的成型制造方法，和其他成型技术比较，冲压成型方式拥有生产效率高、速度快、材料利用率高、环保节能等优点，尤其是汽车行业得到广泛的应用。冲压过程的自动化，是提高冲压生产率，保证安全生产的重要方式。冲压自动化改善了劳动条件，减轻工人的体力劳动；提高了劳动生产效率；提高了冲床的利用率，从而节约了电力，降低了成本；保证了生产安全，用机械代替了人工，使操作者双手脱离开冲床工作危险区；降低了工时的消耗，延长了冲模的使用寿命，减少了坯件堆放面积。本文主要针对企业需求，设计板材冲压数控送料与上料工作站。

企业生产的异形板零件厚度3至6mm不等。现有工艺为人工将大块钢板放置到冲床中，多次冲压，加工多个所需的异形板类零件。目前人工冲压生产的安全性，产品的质量，生产的效率，人工的劳动强度，均无法满足企业的需求。企业提出在原有冲压设备工艺的基础上进行冲压自动化改造。要求加工效率大于人工，一个人工可以操作加工多台改造后得工作站。

1 工作站总体设计

工作站总体组成如图1所示，由冲床，产品落料滑道，零件成品仓，板材废料仓，数控送料机，板材上料机械手组成。工作过程为，上料机械手从板材料仓中抓取板材放入数控送料机中，送料机抓手组夹紧板材，将板材送入冲床内，进行逐个冲压，冲压加工完成的零件通过滑道划入零件成品仓内，板料冲压完成后，送料机将板材废料放入板材废料仓内，送料机回到板材上料位置，以此工作循环。……