浙江建设职业技术学院 王振华 王瑾烽 徐星亮

针对部分野外矩阵式仓储设施开展人工巡检的难点与痛点，及部分不规则尺寸的仓储设备巡检中仓位（工位）定位难的问题，本文中设计了一种基于云平台的示教型巡检系统，有效提高了仓位（工位）巡检定位的效率，同时降低了巡检成本。

随着当今社会仓储技术的进步与发展，各类立体仓库、立体车库、各类排柜、多层蓄电池架等矩阵式仓储设施大量应用到工作与生活中，这类设施通常仓位（工位）数量多，为了高效利用仓储场地的空间，通常这类设施安装高度较高且工作空间狭窄，人工开展巡检难度较大。尤其是一些野外的仓储设施，人工现场巡检成本更大。另外，当部分仓位（工位）的尺寸不规则时，根据编号如何准确定位一个仓位（工位）的位置也困难起来。面对这类不规则、高密度的多仓位（工位）设施巡检工作，本文中设计了一种基于云平台的示教型智能巡检系统，该系统能通过手动示教的方法记录各个仓位（工位）的准确位置，通过云平台可远程开展智能巡检，及时了解各个仓位（工位）内放置物品的情况，能有效提高此类应用场合的巡检效率，减少巡检工作量，尤其适合各类野外与不规则的仓储设施使用。

1 系统总体设计

针对上述的问题，本方案设计了一种可示教型智能巡检系统，整个系统包括：云平台、现场通讯终端、远程终端、现场控制器、示教器、两轴巡检机构、巡检数据采集模块、被巡检对象。……