湖北经济学院信息与通信工程学院 杨小龙 唐 傲 孙少聪 柳超凡 余 鹏 张 澳 罗晶凡 余 祥

结合2020年新冠状病毒传染病的流行，医院很多医护人员需要接触和配送药品与生活物资，这样增加了医护人员的传染几率，为了避免让人直接接触传染源，本项目采用STM32单片机实现智能识别的配送小车，该小车的主要目的是代替人工完成一些带有危险性的配送，例如送药，送物资进诊室等等，本小车可以实现智能识别，识别物品的特征，并与目的地的特征对号入座，可以改变输送的方式，应用于更多的领域和范围，前景广阔。

1 课题简介

2020年，湖北武汉发生重大疫情，一时间官方紧急封城，各地的医护人员驰援武汉，一方有难，八方支援，在抗疫一线与病毒做着顽强的斗争，与此同时，他们的家人，各地的人民，最担心的就是他们自身的健康和是否会感染新冠疫情，本项目旨在最低限度的减少医护人员这些一线奋斗的抗疫战士的感染率，让他们可以做到智能操控小车完成送药，送物资的活动，最大可能避免直接性接触，从而让医护人员的安全得到进一步的保障。在课题后期研究当中期望加入智能化控制以及全景设备，使系统具有更高的智能性和更全面的信息采集，从而实现对人力资源的大幅度节约，让疫情发生后的损失更为减少，为医护安全提供进一步的保障。

2 系统方案设计

本系统单片机由STM32单片机设计，硬件方面由驱动控制，WiFi遥控，OpenMV摄像头，以及舵机构成的机械臂模块配合使用实现系统功能，软件方面利用了PID控制技术来实现机械臂的自由旋转以及识别到目标后的下一步动作。……