朱正华

（安徽省地质环境监测总站，安徽合肥 230001）

0 引言

随着GPS动态定位技术的不断发展与数据处理技术的创新，无人机免像控技术应运而生，并逐步应用在地形图测绘项目中，取得了理想的效果。

无人机免像控航测系统作为获取地理空间数据的一种新技术和新方法，能减少内业对空三加密人员的依赖，缩短航测成图生产周期从而提高效率。在一些山地、森林等人员难以进入的困难地区，免像控航测系统有着独特的优势，是大比例尺测图的重要发展趋势。作为一项新技术应用，除了研究关键技术的集成方法、探讨其新技术流程，更要关注它的成图精度。

本文以宿州市安徽方力四山石料矿实测1∶500地形图为例，重点对无人机免像控测量的关键技术及大比例尺测图技术流程进行探讨，并对无人机免像控测量的精度进行验证。

1 项目概况

安徽方力四山石料矿矿区位于宿州市顺河乡。矿区地理坐标：东经117°01′29″至117°01′43″；北纬33°47′33″至33°47′52″。为满足该矿实地勘测定界和超层越界开采动态监测的需要，需绘制矿区1∶500地形图。因矿区及周边地形复杂，很多地方人无法直接抵达或存在安全风险，本次采用无人机免像控倾斜摄影航测系统测量，进行三维建模，室内立体数字采集航测成图。

2 无人机免像控测图关键技术

2.1 倾斜摄影系统简介

倾斜摄影测量是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确信息的一门新技术。……