卫星姿控分系统的星地协同健康诊断框架设计*
2021-07-28王明亮唐晓刚朱振才徐元旭
航天控制 2021年6期
王明亮 常 亮 唐晓刚 朱振才 徐元旭
1. 中国科学院微小卫星创新研究院,上海 201203 2. 同济大学,上海 200092 3. 航天工程大学,北京 101416
0 引 言
一般来说,对复杂的卫星系统进行有效的健康状态监测和管理是极其复杂的问题。卫星处在恶劣的太空环境中,难以完全保证各个元器件长时间稳定可靠地工作。有些航天器遥测参数多达几千个, 每一个参数的异常都有可能影响航天器的正常运行,甚至引发航天器故障传播,故障若不能及时排除就可能造成无可估量的损失[1]。一般来说,为了监视各种星载电子设备、子系统运行状态,需要将运行参数通过下行链路传输到地面站,由地面工作人员人工判读确定卫星是否运行正常,在异常情况下及时制订详细的飞行指令序列通过上行链路传输到星上,控制卫星按指令序列对系统异常进行处理。这种方式属于“过境地面完整监视+在轨有限自主安全模式管理”的人工形式进行卫星健康管理[2]。
智能化程度更高的是自主健康管理,主要负责卫星健康状态的自主监视、诊断、处置和恢复, 是卫星在轨稳定运行的关键[3]。自主健康管理首要任务是要对当前健康状态进行评估和判断。目前,国外对航天器的健康评价已经从最初的参数状态监视和基于简单知识的健康评价发展到智能判别[4]。但是文献[3-4]分别从星上自主判断和地面健康监视评价方面单独进行分析研究,均未将两者的数据进行综合协同智能诊断。……
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