施裕升 王晓科 蔡红豪 邵子琪

1. 上海机电工程研究所，上海 201109 2. 上海航天技术研究院，上海 201109 3. 上海航天电子技术研究所，上海 201109

0 引言

随着信息技术的高速发展，现代战场环境日益复杂，仅仅依赖单部雷达存在可靠性低，容易被敌方干扰等缺点，无法满足作战需求[1-2]。因此，迫切需要采用多部雷达组网协同探测并融合航迹，从而获得高质量的目标信息，协助指挥中心实时、准确地做出作战决策[3]，弥补单一传感器的不足。但由于不同传感器存在不同的测量误差、目标运动特性多变等原因，使得融合的不确定因素增加，导致融合航迹的准确性与稳定性较差。因此，如何提高融合航迹的准确性与稳定性，获得高质量的目标信息成为当前亟待解决的问题。

当前国内外大部分学者提高融合航迹的准确性与稳定性的关注重心是两个方向，依次为获得更精确的局部航迹估计和改进融合算法。在局部航迹估计方向，文献[4]构建基于匀速转弯的虚拟量测卡尔曼滤波器，提高估计精度。文献[5]构建标记多伯努利滤波器实现有限视场的航迹融合。文献[6]采用交互式多模型结合扩展卡尔曼滤波得到局部航迹估计，采取简单平均融合形成系统航迹。文献[7]采用无迹卡尔曼滤波获取局部航迹估计，采取协方差加权融合形成系统航迹。但以上研究侧重于局部航迹估计，对融合算法的研究较少；在融合算法方向，目前大部分算法都是基于加权融合的思想，不同的是权值的选取标准与分配。……