王培林，李吉祥，闫超杰

（闽西职业技术学院信息与制造学院，福建 龙岩 364021）

1 研究背景

随着科学技术的不断发展，工业机械化、自动化程度越来越高，自动化控制在工业生产应用中逐渐普及，越来越多的自动化生产线随之出现[1]。2015年，福建省人民政府印发《关于加快发展智能制造九条措施的通知》，支持在机械装备、建筑建材等重复性操作多、劳动强度大的行业领域组织实施“机器换工”。近年来，福建省多次提出“机器换工”，鼓励企业应用科学技术发展的成果，进行技术改造升级，推行工业机械化、智能化、自动化，逐步取代一部分的传统生产方式,解决生产过程中存在的企业招工难、留人难，劳动强度大、工作环境差、安全隐患多等问题[2-3]。

通过查阅相关资料和图书，发现我国翻转机技术经过20多年的发展取得一定的成绩，主要有L型、C型、U型翻转机和座式翻转机等比较有代表性的翻转机结构类型。通过对国内外翻转机进行对比，文中对防火板自动化生产线中的翻转问题进行研究，设计一种“Θ”型翻转机，包含翻转系统、电路控制系统、气动系统，以解决防火板的自动翻转问题，让生产更加连贯、更加方便、更加安全，更加稳定，进而解决劳动力、劳动强度、安全隐患等问题。

2 新型防火板生产过程

某一型号的新型防火板如图1所示，其尺寸为长×宽×高（2 440 mm×1 220 mm×40 mm），重量为135 kg左右，要求双面抛光。

图1 防火板

该型号的新型防火板生产过程：下料（水泥、木屑、胶水、氧化镁、复合材料）、搅拌……