千寻位置与RTK技术在电力工程测量中的比较分析
2021-07-27曾群意郭忠臣胡茂林任尚勇
刘 洋,曾群意,郭忠臣,胡茂林,任尚勇,黎 洋
(1.中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司,四川 成都 610021;2.宿州学院环境与测绘工程学院,安徽 宿州 234000)
0 引言
RTK具有操作简便,测站间无需通视,可实时获得厘米级三维坐标成果的优势,是目前电力工程测量中广泛应用的定位技术[1]。但RTK技术存在服务半径较小、精度随流动站与参考站距离的增大而衰减的缺点[2-4]。连续运行参考站(continuously operating reference stations,CORS)是基于多基站网络RTK技术由GNSS基准站网、数据处理中心、数据通信链路、用户部分组成,利用区域内构成网络的多个参考站为用户实时提供改正信息,从而获得高精度坐标成果的服务系统,网络RTK具有服务范围广,定位精度与可靠性高的优势[5-8]。
千寻位置基于北斗卫星导航系统(BDS)基础定位数据,同时兼容GPS、GLONASS、Galileo卫星导航系统,依靠云计算和大数据技术,为全国范围用户提供7×24 h全天候的定位服务。千寻位置拥有超过2200个地基增强站及自主研发的定位算法,主要提供千寻跬步Find m(亚米级)、千寻知寸Find cm(厘米级)和千寻见微Find mm(毫米级)三种高精度定位服务[9-10]。黄永帅[11]等对千寻位置北斗地基增强网络的RTK与实时动态码相位差分技术(real time differential,RTD)定位服务性能进行了测试与研究;刘东军[12]对千寻位置与CORS的测量精度进行了对比分析。本文对千寻位置与常规RTK的观测数据质量与精度进行对比研究,对理想与不良观测环境中的电力测量工作提供参考。
1 理想观测条件下分析
选择三台同型号天宝R10接收机,一台架设在开阔且无电磁干扰的控制点上作为参考站,另外两台架设在空旷、受多路径影响小且相距很近的位置作为流动站。……
