孙昕煜 苏石飞 郝浩琦 范进良

（第七一五研究所，杭州，310023）

拖曳式发射阵是将发射声基阵安装在导流拖体内，拖体通过优良的水动力设计可大大降低拖曳阵水下拖曳时阻力和流噪声，有效提高拖曳阵稳定性和信噪比[1,2]。稳定翼为拖体拖曳时提供升力，调整发射阵姿态，工作时使声波尽量在可靠声道内传播，进而提升发射阵探测距离[3,4]。拖曳阵使用时依靠船上的绞车及拖缆进行释放和回收[5]，拖体在甲板存储时由于受存储空间限制，需要将拖体稳定翼放倒一定角度，降低拖体高度。使用时，在拖体释放过程中需在释放口处将稳定翼扶至竖直状态，稳定翼与拖体主体可靠固定后再放入水中进行拖曳工作。由于释放口处一侧面向海水，需要在拖体单侧操作，将稳定翼扶直并与拖体主体两侧锁紧后，再释放拖体，因此需要设计一种方便可靠的锁紧装置，在拖体释放过程中单侧操作即可实现稳定翼与拖体主体双侧快速锁紧固定，在拖体回收过程实现稳定翼与拖体的快速脱离，并将稳定翼翻倒至一定角度。根据这一工程实际需求，本文设计了一种多连杆稳定翼锁紧装置。

1 锁紧装置组成及工作原理

连杆机构是一种常见的传动机构，组成为平面低副，面接触，耐磨损，可实现力的远距离传导，制造简便，易于获得较高的制造精度，通过改变连杆长度可实现从动件预期位移[6]。锁紧装置由安装壳体、多连杆机构、限位块、把手等组成，如图1 所示。……