张慧凤 董乐伟 魏新江

多源异质干扰广泛存在于实际工程系统中,并在一定程度上严重影响系统的稳定性.为了消除干扰的影响,基于干扰观测器的控制(Disturbance observer based control,DOBC)已被广泛应用于随机系统[1−6].在文献[1] 中,作者首次将DOBC 方法应用于一类带有多源干扰的随机系统,运用极点配置理论和线性矩阵不等式方法,设计了一种基于干扰观测器的抗干扰控制策略,使系统实现均方渐近有界.文献[2] 针对一类带有故障和多源干扰的随机系统,提出了一种基于干扰观测器的复合控制策略.文献[3]研究了一类带有部分已知转移概率的随机马尔科夫跳变系统,提出了一种基于干扰观测器的干扰抑制和抵消策略.

众所周知,控制器饱和对系统的性能具有很大影响,甚至会导致系统不稳定[7−9].近几年,学者们针对带有输入饱和的随机系统提出了相应的控制策略.文献[10]研究了一类带有输入饱和的随机非线性系统,提出了一种自适应模糊输出反馈跟踪控制方法.文献[11]研究了一类具有输入饱和和全状态约束的随机非线性纯反馈系统,提出了一种自适应神经元网络控制方法.然而,现有的随机系统的饱和控制策略大多仅仅针对单一干扰或者将多源干扰整合为单一等价干扰来处理,对于不同干扰的特征及其对系统性能的影响没有给予足够的重视[10−11].

本文针对一类带有多源异质干扰和输入饱和的随机系统,结合DOBC 与H∞控制方法,提出了一种基于干扰……