张明华，肖 明，欧阳令，蒋恩臣，乔 君，王在满，刘顺财，许 鹏，罗锡文

(1 华南农业大学 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广东 广州 510642； 2 华南农业大学材料与能源学院，广东 广州 510642； 3 上海世达尔现代农机有限公司，上海 200245)

机械式排种器是播种机上使用最多的一种排种器，护种机构是排种器上的重要部件之一，其作业效果直接影响播种质量[1-3]。机械式排种器工作流程一般包括充种、清种、护种和投种4个过程[4-5]。护种机构安装于清种机构后，保护种子停留在型孔中并从清种区到达投种区完成投种[6-7]。护种机构在机械式排种器中被广泛应用，一般有固定板式、固定带式和随动柔性带式[8-13]等。罗锡文等[8,14]研究了一种可拆式弹性随动护种装置，试验结果表明，与固定护种板相比，显著降低了水稻种子的伤种率，种子破损率可降至0.2%以下。王冲等[9,15]研究了一种同步柔性皮带，并分析了同步理论和皮带对水稻种子最大支撑力，导出了同步的临界条件和影响同步效果的因素，与固定板式护种器相比，水稻种子破碎率可降至0.5%。廖庆喜等[16-17]研究的槽孔轮式排种器采用刷种轮与柔性带组合，降低了油菜籽粒的破碎率。张顺等[18-19]设计了一种具有气流清种与护种结构的气力滚筒式水稻精量排种器，提高了播种性能。李兆东等[20-21]设计了一种气流清种与气压护种结合的油菜精量气压式集排器，降低了传统护种方式下油菜种子的破损率。朱德泉等[22]设计了带有护种滑片的型孔轮式水稻精量排种器，播种性能有待进一步提高。……