陈立龙，宋建文，王 颖，曹学海，于 敏

（1三明学院 艺术与设计学院，福建 三明 365004；2克拉斯诺达尔 国立文化学院，克拉斯诺达尔边疆区 克拉斯诺达尔 350072；3吉林动画学院动画 艺术学院，吉林 长春 130012；4中国美术学院 互动艺术与技术研究所，浙江 杭州 310002；5福建江夏学院 体育部，福建 福州，350001）

据公安部交管局统计，2019年全国新领证驾驶人（驾龄不满1a）数量达2 943万人。较于庞大的驾考人员数量，驾考场地是十分稀缺的资源。因为驾驶培训场地和驾考场地差异性大，驾考人员在科目二、科目三的路考之前需要排队到驾考场地熟悉考场，这些环节的费用较高、流程耗时、路线众多、现场路况和交通状况复杂。随着计算机硬件性能、渲染引擎以及VR（virtual reality，虚拟现实）配套设备的快速发展，虚拟驾考体验应运而生。通过对驾考场地、路线、路况、车辆驾驶、流程等进行建模，实现一个支持多人在线的虚拟仿真驾考系统。

1 相关工作

关于汽车驾驶的虚拟仿真方面已有相关的研究成果。谷新平等[1-3]采用Unity 3D作为开发平台，研发了包括车辆和行人的动态路面三维场景；谢潇[4]设计了六自由度的驾驶模拟仿真系统，并对体感算法和人体前庭评价模型进行建模，高自由度的模拟器有较好的用户体验感；顾根[5]设计了四自由度的驾驶模拟器，该系统具有较高的经济适用性；张弛[6]对训练型汽车驾驶模拟器的汽车动力学仿真技术、视景生成技术和驾驶培训系统等三个方面的关键技术进行了研究；陈彦廷[7]以实际的训练考试场地创建虚拟场景，设计了汽车运动工况、转向灯等信息状态的模拟；……