王昆平，范雨晴，胡敬原，赵洋，冯毅杰

(1.空军装备部驻洛阳地区第二军事代表室，河南 洛阳 471009；2.洛阳轴承研究所有限公司，河南 洛阳 471039；3.高性能轴承数字化设计国家国际科技合作基地，河南 洛阳 471039；4.河南省高性能轴承技术重点实验室，河南 洛阳 471039)

交叉圆柱滚子轴承的滚子呈相互垂直交叉排列，可以承受径向载荷、双向推力载荷及倾覆力矩[1]，同时具备高刚性，适用于工业机器人关节或旋转部位、加工中心旋转工作台、力矩电动机回转台等。随轴承加工设备性能的提高，交叉圆柱滚子轴承旋转精度可达到P5以上，能够满足大多数用户的使用需求；但一些客户对交叉圆柱滚子轴承重复定位精度(轴承转动一周，内圈或外圈同一测量点处测量数据重复一致，反映到加工设备上即为同一加工程序加工同一批零件所得到的连续测量结果的一致程度)提出了新的要求，重复定位精度将直接影响设备回转工作台的重复定位性能，进而影响零件加工精度。

在此介绍常见的3种交叉圆柱滚子轴承结构，从轴承设计、加工工艺及安装维护等方面列举影响这3种结构轴承重复定位精度的常见因素，并提出相应的改进措施。

1 交叉圆柱滚子轴承结构

从外形结构上，交叉圆柱滚子轴承(图1)可分为3类：1)内圈一体、外圈可分离式，适用于内圈旋转精度要求高的部位；2)外圈一体、内圈可分离式，适用于外圈旋转精度要求高的部位；3)内外圈均为一体，适用于对外、内圈旋转精度要求均较高的部位，安装对轴承性能几乎无影响。……