黄文超,刘 泽,赵思泽,王铭伟,李俊杰

(北京交通大学电子信息工程学院，北京 100044)

0 引言

锁相跟踪校准是锁相环技术的重要组成部分，目前锁相环技术已经被广泛应用在通信、雷达、仪器仪表和数字电视等领域。锁相环(phase locked loop)是指一种电路或者模块，其功能为对接收到的信号进行处理，并从其中提取某个时钟的相位信息。或者说，对于接收到的信号，产生一个时钟信号，使得输出的信号与输入的信号从某种角度来看是同步的[1]。在经典锁相环结构中，鉴相器输出参考信号和分频器输出信号的相位差信号，经过环路滤波器的滤除高频分量后将信号输入到压控振荡器，改变振荡器的振荡频率，在闭环负反馈控制下输出信号与分频器的相位差保持不变，锁相环进入锁定状态。本文的锁相跟踪的目的是让控制信号与参考信号的相位误差在一个较小的范围，即达到同步。

经典PID控制原理是用误差的过去、现在和变化的趋势来进行加权控制，能满足实际中的大量应用，但不能满足在计量中的高性能要求。自抗扰控制器ADRC(auto disturbances rejection controller)技术结合了PID技术的精髓并吸取现代控制理论成就,不需要提供被控对象的精确数学模型，能够替代 PID 控制技术，系统的扰动无需测量，解耦控制易于实现，已经在控制领域中广泛地应用并取得了令人满意的效果。本文使用数字频率合成器DDS(direct digital synthesis)作为信号源，通过不断地求取信号源信号和参考信号的参考误差，运用改进自抗扰控制算法得到相应的频率控制字，使控制信号与参考信号保持同步[2-4]。……