张文居，阳恩慧，李 莉，张茂霖，吕荣华

(1.四川藏区高速公路有限责任公司，四川 成都 610041；2．西南交通大学 土木工程学院，四川 成都 610031；3．道路工程四川省重点实验室，四川 成都 610031)

随着我国经济的发展，对公路路线设计也提出了更高要求，除了安全、快速、经济外，车辆行车的舒适性也越来越受到人们的关注，对路线的线形设计提出了更高性能要求[1]。建立良好的公路线形评价分析模型，科学评价公路线形设计的合理性，使道路具有良好的行车舒适性，对提升公路运输服务水平具有十分重要的意义。

景天然对交通事故数据进行了分析统计，建立了交通事故率与与路线线形的关系，提出了相应的道路安全评价方法[2]。国外也对行车安全性和道路线形的关系进行了大量研究，分析了路线平曲线及竖曲线等几何参数、横向力系数对交通事故率的影响，这种基于事故统计的分析方法对道路线形设计具有一定指导意义[3-6]。高建平等认为当驾驶员根据所处的公路线形做出驾驶行为时，如果车辆的实际速度远大于路线设计速度，很容易造成交通事故，因此，线形满足驾驶员的速度预期在路线设计中十分重要[7]。国内外建立了一系列的车辆运行速度预估模型，用于道路线形修正，可为路线的线形设计提供参考[8-10]。

随着计算机技术与动力学理论的发展，出现了一系列的动力学仿真软件。这些软件能够模拟车辆在路线上的实际运行情况，从而输出车辆在模拟过程中任意时刻的速度、加速度等参数，最后运用规范后的参数取值要求对路线线形设计进行优化，保证车辆行车的安全与舒适性。……