储建华，王卓翊，邱国平

(1.江苏开璇智能科技有限公司，苏州 215101；2.常州蓓斯特宝马电机有限公司，常州 213011)

1 DDR低速力矩电机槽极配合的设计应用

前面介绍了电机槽极两大要素即电机的槽极配合对电机运行质量特性的影响，在实际电机设计中可以广泛应用，对电机的运行质量特性进行目标设计，从而使电机的运行质量特性得到较好的提高。

下面介绍槽极两大要素即电机的槽极配合在设计中的应用实例，由于篇幅关系，作者仅简要介绍直接驱动旋转电机(以下简称DDR电机)槽极配合的设计应用。

DDR电机是一种转速低、转矩大、槽数和极数较多的多槽电机。一般不对DDR电机进行磁钢直极错位和定子斜槽，电机本身具有大转矩，要求齿槽转矩小、转矩脉动小且定位精度高。因此，对于DDR电机，主要通过合理的槽极配合以求减弱电机的齿槽转矩。表1是两个产地的3种DDR电机的质量特性要素相关数据。

表1 3种DDR电机槽极配合的相关数据

以上DDR电机都采用了分区整数槽单节距集中这样绕组分布，而且都采用了全绕组排列。电机齿槽转矩计算因子KL见后文表3。

2 24槽不同极数DDR电机槽极配合分析

分析24槽DDR电机的槽极配合，选取极数为20极、22极、26极，电机质量特性如表3所示，绕组分布如图1所示，电机质量特性如表2所示。

(a)24槽20极

由表2可见，24槽22极和24槽26极的评价因子相同(CT=2)，但24槽26极的计算因子KL更小，由此判断这两种槽极配合的电机质量特性相近，且24槽26极的齿槽转矩更小。

表2 24槽不同槽极配合的性能比较