黄济文，王淑红，许连丙，刘 旭，任俊杰，张根嘉

(1.太原理工大学 电气与动力工程学院，太原 030024；2.国网大同供电公司，大同 037006；3.中煤科工集团太原研究院，太原 030006)

0 引 言

内置式永磁同步电机(以下简称IPMSM)以其功率密度高、效率高等特点广泛应用于电动汽车、航空航天等高精度控制领域[1]。IPMSM控制中，最大转矩电流比(以下简称MTPA)控制策略应用最广。常用的MTPA控制方法可分为两大类：不依赖电机参数的MTPA计算方法和基于电机模型的MTPA计算方法。

第一类方法主要通过相关算法在线搜索出MTPA运行点。文献[2]将二阶Newton-Raphson 搜索法与三维表结合，在线估算出MTPA点，该方法可获得较好的控制效果，但构建表格较为繁杂，不适用于大批量生产。文献[3]将扰动信号注入到电流矢量角中，根据电流反馈在线调节电流矢量角，实现MTPA点的实时跟踪。但扰动步长较难选择，难以兼顾系统的动态响应和稳态性能。为此，文献[4]利用PI控制器跟踪零稳态误差，解决稳态时电流矢量角度振荡问题，并提出自适应法步长选择改善系统动稳态性能。

第二类方法利用电机基本电磁关系直接计算MTPA运行点。文献[5]提出基于常参数曲线拟合的MTPA控制策略，控制方法简单易实现，但电机在运行中实际的MTPA运行点会随着电机参数的改变而变化，使得该算法仅在取点范围内精确，无法做到全工况下精准计算MTPA运行点。为减小参数变化引起的MTPA运行点计算偏差，需要对电机的d，q轴电感参数精确辨识。文献[6-7]利用离线辨识方法获得d，q轴电感值关于电流的关系式，但忽略了交叉饱和效应的影响。……