张文武，顾涓涓，王双双

(合肥学院 生物食品与环境学院，安徽 合肥 230000)

1 引言

目前家庭生活中常见的垃圾桶可分为敞口式、手动有盖式和脚踏有盖式3种，其中敞口式虽然方便，但是很不卫生，时而有刺激性气体产生；手动和脚踏两种虽然有盖子，能够阻隔气味，但是扔垃圾时手动按钮或者脚踏开关也不卫生，且容易损坏。故本文采用语音识别技术，通过说出垃圾名称，然后与系统初设置的家庭常见垃圾库匹配，最后识别出垃圾种类，打开对应垃圾桶盖。不仅实现了垃圾自动分类，还解决了卫生问题。

2 系统方案设计

该多功能智能语音垃圾桶由STM32F103C8T6单片机最小系统、LD3320语音识别电路、智能显示模块、声光报警模块、压力感应模块、HC-SR04超声波测距模块、电机驱动模块以及电源模块构成。系统原理框图，如图1所示。用户需要扔垃圾时，说出唤醒词比如“小爱”，该智能垃圾桶会反馈“你好” ，防止干扰语音影响程序运行；然后用户说出垃圾名字，该智能垃圾桶会自动打开相应垃圾桶盖，8s后自动关闭。同时，桶满也会做出相应警报，提醒用户及时清理，防止液体溢出。

图1 多功能智能语音垃圾桶系统原理

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M内核STM32系列的32位的微控制器。其主要优势在于体积小巧轻便，价格和家族其他芯片相比较低，相比8位单片机性能更优。如果设计者会使用STM32系列芯片，可替代方案多，性价比也比较高，对于简单的项目移植性更强，适合诸多嵌入式控制领域的研究与应用。电源模块采用蓄电池供电，也可采用其它更方便的供电方式。……