刘典雄 徐煜华 汪李峰 赵丹

1.军事科学院系统工程研究院北京100141 2.陆军工程大学通信工程学院江苏南京210000

随着智能化技术的迅速发展, 无人化设备在战场上发挥的作用日益突显[1].在近期发生的多次局部战争中, 无人设备代替人类承担了多项危险且复杂的攻击任务, 达到“兵不血刃” 的效果.2020年1月3日, 美军利用无人机执行了刺杀伊朗“圣城旅”指挥官苏莱曼尼行动.纳戈尔诺-卡拉巴赫(纳卡)地区冲突过程中, 阿塞拜疆军队施放无人机对亚美尼亚军队坦克进行攻击爆破,使其毫无招架之力.2020年11月27日,伊朗首席核科学家法赫里扎德被远程遥控机枪刺杀身亡.这些爆发的局部冲突,已经向世人宣告了未来战争远程化、无人化和智能化的发展趋势.

现阶段, 无人机作战样式仍以少量施放和远程集中控制为主,尚不成规模执行任务.基于群体智能的无人集群自主控制方法的研究已成为世界各国、各领域研究的重点, 更被视为未来智能化战争的突破口[2].然而,受限于当前无人机智能水平,全自主的无人机集群协同作战实现难度较大[3].有人和无人机混合作战系统作为有人系统至无人系统的过渡阶段,可同时发挥二者作战优势,受到国内外研究机构高度重视.2018年8月30日,美国国防部在其公开的《无人系统综合路线图(2017–2042)》中,将人机协同列为4 个关键主题之一,且在2020年开始正式应用成熟且带有战术意义的有/无人编队技术[4].

在有/无人协同系统中……