张德军 曾维贵 石文君 刘万锁 宁顺杰

(1.空军工程大学航空机务士官学校 河南信阳 464000;2.海军航空大学 山东烟台 264001)

0 引言

单脉冲雷达具有跟踪精度高、获取数据率大、抗干扰性能好等优点[1]。其工作原理是利用距离分辨率确认目标，然后采用单脉冲测角技术测量目标偏离角，从而实现目标定位。能够有效地对单目标进行检测，但当同一距离单元内有多个目标回波时，由于其只产生和差信号的单一指示角，与任一不可分辨的目标角度不对应，且该指示角会随目标相对幅度、相位的变化而变化。因此，传统单脉冲雷达很难对区域内多个目标进行区分。文献[2]采用广义似然比检测方法对单脉冲雷达导引头同一分辨单元内多个Swerling II型目标的存在性进行检测，但该方法依赖于目标分类的先验信息；文献[3]应用多个隐马尔可夫模型(HMM：Hidden Markov Model)来解决依赖于目标分类的先验信息问题，但当多个目标相互遮挡影响时，多目标检测效果较差。为实现多目标准确检测和连续稳健的跟踪，充分利用多个目标回波信息及单脉冲雷达距离高分辨的优势，直接从单脉冲雷达中频信号采样，用数字信号处理方法生成扫描区域态势方位距离二维像，借用图像领域经典跟踪算法，以实现对基于单脉冲雷达中频采样数据中多目标的连续跟踪。

1 单脉冲雷达中频数据采集生成方位距离像方案

图1显示了本文基于单脉冲雷达中频数据采集生成方位距离像的流程。具体工作过程为：发射机产生的信号被送至和差比较器输出和信号的∑端，1、2端输出同相等幅的激励信号，由两个馈源天线调制后进行发射。……