郑建超

(中国电子科技集团公司第三十八研究所 合肥 230088)

0 引言

随着科技的进步，智能汽车已经成为未来汽车发展的必然趋势。车载雷达作为智能汽车的关键传感器之一，愈来愈得到重视。在常见的车载雷达中，毫米波雷达相比于激光雷达具有独特的优势，在汽车防撞系统中更是不可或缺。为了提高车载毫米波雷达的探测性能，除了不断增强雷达系统的硬件性能外，信号处理算法的研究一直以来也是备受关注[1]。在雷达系统中，测角精度是衡量目标定位、跟踪能力的一个重要指标[2]。

目前与雷达天线定向有关的目标角度估计方法有两种：一种是在多个天线相位中心采用相位测量方法，本质上是相位干涉法；另一种在天线波束控制或者波瓣转换的过程中使用多个幅度测量[3]。比相单脉冲测角技术[4-5]与和差比幅单脉冲测角类似，二者的目的皆是为了提取其角度坐标信息。主要的区别为比幅单脉冲测角生成的信号都是相位相同而幅度不同；比相单脉冲测角正和好与之相反，信号幅度相同而相位不同。 由于本雷达系统中相位信息相比信号幅度信息稳定，因此更加适合应用比相单脉冲测角方法，比相单脉冲测角是将接收端天线阵列划分为N个子天线阵，通过两两子阵接收到的回波信号间的相位差可以获得目标角度信息[6]。在测角的过程中会存在角度模糊和奇异值的问题，本文提出了长短基线解角度模糊算法和基线3判2去角度奇异值算法，均获得了较好的效果。……